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机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识,并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术,使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道，不过也是难控制得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。
拍摄的过程中，尤其是机械臂拍摄过程中，一定注意的配合，尤其niagara可以通过dynamatic来暴露相关的参数。然后可以和外围的参数组合到一起，实现相关的和调试的功能
机器人作为机械臂作为智能工具可以吧相关的内容传递给niagara系统，蓝图如何控制niagara进行播放也是有很多逻辑的
虚拟制片中用机器人来控制相机的运动轨迹，首先实物相机和虚拟相机的空间姿态和坐标必须一致，也就是说外部实物相机的任何参数必须和虚拟相机保持一致，这样外部的物体才能和虚拟场景的物体无缝隙融合，目前采用的大多是mosys stype等跟踪设备，来控制虚拟相机的位置。
VFX拍摄机械臂机械臂电影机的高速拍摄，需要我们的场景也实现高速的运算，为此我们必须考虑泥土等资产的像素深度融合的问题，为此我们选用DitherTemporalAA节点和外部输入参数来控制融合的度，从而实现结合物体缝隙的结合。运动机械臂（也称mo-cap或mocap）指通过数字手段记录人员运动的过程。运动技术应用于娱乐、体育、应用、人体工程学和机器人技术，ue4机械臂制作电影和开发游戏时，通过记录演员动作用于动画或视觉效果。电影历一部非常出色的电影《阿凡达》就大量应用了动作技术。需要加入全身、面部和手指或微表情内容时，也称作表演
高速机械臂并不是一个新产品，现阶段广播级或者电影级的高速机械臂都源自于工业自动化产品，由工厂自动机械臂添加复杂的控制系统和软件组合而成。目前世界上有两个主要的高速机械臂厂家，一个是位于的Motion Control，是一家拥有50多年光辉历史并且曾获得奥斯卡技术奖的厂家，简称MRMC，很多朋友也戏称Mr Moco，其代表产品就是出镜率非常高的BOLT。另外一家是来自德国的Camerobot，这家德系品牌是广电机构自动机械臂的,不过在前不久，MRMC刚刚并购了德国的Camrobot，现在他们已成为全世界大功能强的MOCO厂家.
超高速升格的画面我们已经看很多了，如果把超高速升格和超快速移动机械臂组合在一起，GI就是全局光照
