牙嵌式离合器
牙嵌式离合器由两个端面上有牙的半离合器组成，半离合器1固定在主动轴上，半离合器2用导向平键（或花键）与从动轴联接，并通过操纵机构轴向移动滑块使其做轴向移动，从而起到离合作用。
为了对中，在主动轴的半离合器上固定有对中环，从动轴可在对中环中自由转动。
离合器的操纵可以通过手动杠杆、液压、气动或电磁的吸力等方式进行。牙数一般取3~60。
利用两半离合器端面上的牙互相嵌合或脱开以达到主、从动轴的离合、牙有矩形、梯形、三角形、锯齿形和螺旋形等几种形式。由于同时参与嵌合的牙数多，故承载较高，适用范围广泛.
多片摩擦离合器
1）原理
外壳通过花键与一组外摩擦片，联接在一起；套筒也通过花键与另一组内摩擦片联接在一起。
2）特点
工作时，向左移动滑环，通过杠杆、压板使两组摩擦片压紧，离合器处于接合状态。若向右移动滑环时，摩擦片被松开，离合器实现分离。
3）外摩擦片特点
外缘上有3个凸齿，与外套筒内孔的3条轴向凹槽相配，其内孔则不与任何零件接触。
4） 内摩擦片特点
内孔壁上有3个凹糟（或凸齿），与内套筒外缘上3 个轴线凸齿（或凹槽）相配，而起外缘孔则不与任何零件接触。内摩擦片有时也支承碟形，其目的是：在承压时被压平而与外摩擦片贴合，松开时由碟形摩擦片弹性变形的作用，可迅速与外摩擦片分离。
5） 应用
可传递大的扭矩，但结构复杂；适用于中、重型汽车等机械。
离合器的操作需要注意什么
注意正确的踩离合器姿势。离合器踏板应使用前脚掌控制。在离合器踏板时，用脚掌踏在离合器踏板上，脚跟要贴着地面，当离合器踩到zui低点时，膝盖要保持微曲。切勿用脚尖板或脚跟离地，避免力量不够或下滑。 注意踩离合器时，要踩到zui低点。避免离合器长时间处于接合状态，要确保离合器完全分离，不至于磨损。 注意控制离合的时机。在开车时，离合器不要松得太快或刻意将发动机转速提升得过高。这会加速离合器的损耗。 注意在完全踩下离合器踏板后才换档。 注意在踩离合器踏板时，加速踏板应该迅速松开。 注意离合器操作要和手部换档动作相配合。在手部未能顺利换档时，应该先松开离合器，然后再踩离合器一次，再换档，切勿强行换档，否则会让变速器的齿轮产生摩擦，导致损杯。主要用于搬运、轧钢、半自动车床、数控车床、纺织等机械传动系统中，实现离合、换向、变速、制动、定位等功能。
离合器的作用
保证汽车平稳起步 这是离合器的首要功能。在汽车起步前，自然要先起动发动机。而汽车起步时，汽车是从完全静止的状态逐步加速的。如果传动系（它联系着整个汽车）与发动机刚性地联系，则 变速器一挂上档，汽车将突然向前冲一下，但并不能起步。这是因为汽车从静止到前冲时，具有很大的惯性，对发动机造成很大地阻力矩。在这惯性阻力矩作用下，发动机在瞬时间转 速急剧下降到zui低稳定转速（一般 300-500RPM）以下，发动机即熄火而不能工作，当然汽车也不能起步。 因此，我们就需要离合器的帮助了。在发动机起动后，汽车起步之前， 驾驶员先踩下离合器踏板，将离合器分离，使发动机和传动系脱开，再将变速器挂上档，然后逐渐松开离合器踏板，使离合器逐渐接合。在接合过程中，发动机所受阻力矩逐渐增大， 故应同时逐渐踩下加速踏板，即逐步增加对发动机的燃料供给量， 使发动机的转速始终保持 在zui低稳定转速上，而不致熄火。主动齿轮1安装在轴9的滚动轴承上，衔铁3和磁轭8的相对端面上有三角形齿，励磁线圈6置于磁轭内。同时，由于离合器的接合紧密程度逐渐增大，发动机经传动系传给驱动车轮的转矩便逐渐增加， 到牵引力足以克服起步阻力时， 汽车即从静止开始运动并逐步加速